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Software di pilota automatico
Il software di pilota automatico per droni è un firmware installato su schede e sistemi di controllo di volo hardware. Consente agli UAV (veicoli aerei senza pilota) di svolgere missioni completamente autonome senza l’intervento di un pilota umano e può anche assistere l’operatore durante il volo telecomandato. Oltre agli UAV, molte soluzioni software di pilota automatico supportano anche altri veicoli senza pilota come UGV (veicoli terrestri senza pilota), USV (imbarcazioni di superficie senza pilota) e UUV (veicoli subacquei senza pilota).
Software di pilota automatico open source
Numerosi pacchetti software di pilota automatico sono open source, tra cui PX4 e ArduPilot, entrambi ampiamente utilizzati nel settore dei droni. L’hardware del controller di volo può essere ottimizzato per l’uso con uno o più stack software di pilota automatico specifici.
Il software di pilota automatico può fornire una serie di funzioni configurabili, tra cui la possibilità di modificare i parametri del velivolo e di caricare waypoint e piani di missione personalizzati. Se l’autopilota è in grado di comunicare con la GCS (stazione di controllo a terra) tramite un collegamento dati, ciò può essere fatto in remoto durante il volo. L’autopilota può anche inviare informazioni in tempo reale, come la telemetria, alla GCS. Informazioni quali i registri di volo possono anche essere memorizzate su schede SD o nella memoria integrata del controller di volo.
Integrazione dei sensori
Il software di pilota automatico dei droni richiede input da una serie di sensori a bordo del velivolo, in genere giroscopi, accelerometri, magnetometri e ricevitori GNSS/GPS come minimo. Il software può anche utilizzare dati provenienti da altre fonti, quali barometri, tachimetri e sensori di velocità dell’aria. Può anche utilizzare sensori di distanza e telecamere per facilitare il tracciamento del terreno o il decollo e l’atterraggio di precisione.
Al fine di controllare l’UAV ed eseguire le operazioni richieste, il software invierà comandi a vari componenti del drone. Questi includono motori ed ESC (controllori elettronici di velocità), superfici di volo e strutture come flap e alettoni, telecamere e altri sensori e carichi utili, paracadute e altri sistemi di sicurezza.
