Interfejsy wejścia/wyjścia i moduły wejścia/wyjścia stosowane w IoT

Systemy wejścia-wyjścia dla dronów i robotyki

Interfejsy wejścia-wyjścia (I/O) umożliwiają procesorowi w dronie lub pojeździe robotycznym komunikację ze światem zewnętrznym lub innymi częściami systemu. Komunikacja ta może odbywać się z czujnikami i ładunkami, autopilotami dronów lub elektronicznymi regulatorami prędkości (ESC), zewnętrznymi pamięciami, siłownikami powierzchni lotniczych i wieloma innymi urządzeniami.

Sprzęt UAS i rozwiązania systemowe IO firmy UEI

Zdalne wejścia/wyjścia dla Internetu rzeczy (IoT)

Zdalne interfejsy wejścia/wyjścia mogą być wbudowane w system komputerowy lub mogą mieć postać modułów wtykowych, które rozszerzają możliwości wejścia/wyjścia płyt procesorowych i komputerów jednopłytkowych (SBC) zbudowanych w oparciu o standardowe formaty, takie jak PCI/104e lub COM Express. Mogą one zawierać różne porty i interfejsy dla standardowych złączy, takich jak USB, micro D-sub lub wojskowe złącza okrągłe MIL-DTL-38999.

Urządzenia IoT, takie jak zdalne komputery, drony i roboty, często wymagają dodatkowych możliwości wejścia/wyjścia. W tym celu istnieje szeroka gama modułów rozszerzeń wejścia/wyjścia zależnych od zastosowania.

Analogowe i cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia

Zdalne moduły wejścia/wyjścia mogą zapewniać komunikację za pomocą sygnałów analogowych lub cyfrowych. Wejścia analogowe mogą pochodzić z czujników mierzących czynniki środowiskowe, takie jak temperatura lub ciśnienie, a wyjścia analogowe mogą być wymagane do komunikacji z urządzeniami, takimi jak siłowniki sterujące powierzchniami lotniczymi, sterowanie platformą antenową lub hydraulika płynowa. Ponieważ komputery działają w oparciu o sygnały cyfrowe, moduły wejść/wyjść analogowych wymagają wbudowanych przetworników analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych (ADC i DAC).

Cyfrowe systemy wejść/wyjść mogą zapewniać komunikację za pomocą szerokiej gamy protokołów. Protokoły szeregowe obejmują RS-232, RS-422 i RS-485, które różnią się liczbą urządzeń sterujących i nasłuchujących na port oraz maksymalną długością sygnałów, które mogą być przesyłane. Inne popularne protokoły to PWM (modulacja szerokości impulsu), UART, I2C, USB i CANbus.

Analogowe i cyfrowe moduły wejścia/wyjścia oraz adaptery firmy Sealevel Systems

Systemy HIL

Interfejsy wejścia/wyjścia mogą być również wykorzystywane do podłączania systemów sprzętowych w pętli (HIL) podczas testowania projektów dronów i systemów bezzałogowych. Systemy te umożliwiają symulację w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem realistycznych sygnałów, które naśladują sygnały wykorzystywane podczas rzeczywistej pracy.