Oprogramowanie do nawigacji i sterowania

Oprogramowanie do sterowania dronami

Oprogramowanie do zdalnego sterowania i zarządzania beXStream firmy Beyond Vision

Oprogramowanie do sterowania dronami umożliwia operatorom i pilotom bezzałogowych systemów powietrznych (UAS) planowanie i wykonywanie misji zarówno za pomocą zdalnie sterowanych, jak i autonomicznych statków powietrznych. Oprogramowanie, instalowane zazwyczaj na dedykowanej naziemnej stacji kontroli (GCS) lub laptopie, tablecie lub telefonie komórkowym, wykorzystuje bezprzewodowego łącza danych do komunikacji z autopilotem drona lub zapewnia kontrolę nad statkiem powietrznym i jego czujnikami.

Oprogramowanie sterujące bezzałogowymi statkami powietrznymi może integrować działania związane z ładunkiem z planowaniem lotu, umożliwiając robienie zdjęć i odczytywanie danych z czujników lub zrzucanie ładunku w określonym punkcie trasy. Oprogramowanie sterujące dronem może również zawierać rozszerzone funkcje do misji fotogrametrycznych, w tym możliwość obliczania optymalnej trasy lotu na podstawie ustawień kamery i pomiarów, takich jak GSD (odległość próbkowania naziemnego), wysokość i nakładanie się.

Oprogramowanie nawigacyjne dronów

Interfejsy oprogramowania do nawigacji dronów będą skupiały się wokół cyfrowej mapy, która pokazuje pozycję drona w locie w czasie rzeczywistym, a także mogą zawierać nakładki danych telemetrycznych statku powietrznego oraz dane z dowolnych czujników. Dostępne mogą być również widoki map 3D, które pozwalają operatorom uwzględnić budynki, drzewa i inne przeszkody. Funkcja ta jest przydatna do omijania przeszkód, a także do misji dronów, które obejmują skanowanie pionowe i obrazowanie.

Zastosowania oprogramowania do nawigacji dronów

Oprogramowanie nawigacyjne wspomagane GPS firmy Cambridge Pixel

Oprogramowanie nawigacyjne dla bezzałogowych statków powietrznych może również umożliwiać użytkownikom importowanie bardziej szczegółowych nakładek mapowych, a także danych DEM (cyfrowego modelu terenu) o wysokiej precyzji. Pozwala to użytkownikom uwzględnić stale zmieniające się ukształtowanie terenu, które nie zawsze jest aktualne na standardowych mapach, oraz zapewnia bardziej precyzyjne śledzenie terenu i unikanie kolizji.

Oprogramowanie nawigacyjne dla dronów zapewnia funkcje definiowania trasy pokonywanej przez drona podczas misji. Zazwyczaj obejmuje to wybór punktów na mapie, które dron ma śledzić, lub zdefiniowanie granic obszaru, który dron ma zbadać. Dron może być również zaprogramowany do śledzenia określonych wzorców skanowania, takich jak mapowanie korytarzy, lub do działania w różnych trybach lotu, takich jak zawisanie w miejscu lub powrót do wcześniej zdefiniowanej lokalizacji macierzystej.

Oprogramowanie do autonomicznej nawigacji

Oprogramowanie do autonomicznej nawigacji może zapewniać automatyczne geotagowanie zebranych obrazów, synchronizując sygnatury czasowe obrazów z danymi GPS autopilota. Wiele platform oprogramowania do autonomicznej nawigacji będzie kompatybilnych z RTK GNSS, zapewniając zwiększoną dokładność mapowania i pomiarów dronem.

Dodatkowe funkcje oprogramowania, które są przydatne dla pilotów dronów, obejmują informacje o strefach zakazu lotów, możliwość wystąpienia o zezwolenie na lot w ramach LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) lub podobnych programów, aktualizacje pogody na żywo oraz możliwość rejestrowania i eksportowania plików dziennika. Oprogramowanie do autonomicznej nawigacji może również stanowić część większego zintegrowanego pakietu oprogramowania dla bezzałogowych statków powietrznych, który obejmuje zarządzanie flotą, analitykę i inne funkcje.