Dostawcy
Dodaj swoją firmę
UAV Navigation-Grupo Oesía
Rozwiązania w zakresie naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC) dla dronów i bezzałogowych statków powietrznych
Platinum Partner
Embention
Kontrolery lotu autopilota UAV, stacje naziemne, kontrolery ESC i anteny śledzące
Gold Partner
Ascend Engineering
Doradztwo w zakresie inżynierii oprogramowania dronów Świadczenie kompleksowych usług w zakresie rozwoju platform UAV
Silver Partner
Dynautics Ltd
Autopiloty morskie, komunikacja bezzałogowych pojazdów powierzchniowych, moduły zarządzania zasilaniem oraz symulatory morskie i oprogramowanie
Silver Partner
Zaprezentuj swoje możliwości
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Oprogramowanie autopilota, utwórz profil, aby zaprezentować swoje możliwości na tej stronie
Oprogramowanie autopilota
Oprogramowanie autopilota dronów to oprogramowanie układowe instalowane na płytkach i systemach kontrolerów lotu. Umożliwia ono bezzałogowym statkom powietrznym (UAV) wykonywanie w pełni autonomicznych misji bez udziału pilota, a także może pomagać operatorowi podczas lotu zdalnie sterowanego. Oprócz bezzałogowych statków powietrznych wiele rozwiązań w zakresie oprogramowania autopilota obsługuje również inne pojazdy bezzałogowe, takie jak bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV), bezzałogowe statki powierzchniowe (USV) i bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV).
Oprogramowanie autopilota typu open source
Wiele pakietów oprogramowania autopilota jest typu open source, w tym PX4 i ArduPilot, które są szeroko stosowane w branży dronów. Sprzęt kontrolera lotu może być zoptymalizowany do użytku z jednym lub kilkoma konkretnymi stosami oprogramowania autopilota.
Oprogramowanie autopilota może zapewniać szereg konfigurowalnych funkcji, w tym możliwość zmiany parametrów statku powietrznego, a także przesyłania niestandardowych punktów trasy i planów misji. Jeśli autopilot może komunikować się z GCS (naziemną stacją kontrolną) za pośrednictwem łącza danych, można to zrobić zdalnie podczas lotu. Autopilot może również wysyłać informacje w czasie rzeczywistym, takie jak telemetria, do GCS. Informacje, takie jak dzienniki lotów, mogą być również przechowywane na kartach SD lub w pamięci pokładowej kontrolera lotu.
Integracja czujników
Oprogramowanie autopilota drona wymaga danych wejściowych z wielu czujników zainstalowanych na pokładzie statku powietrznego, zazwyczaj są to co najmniej żyroskopy, akcelerometry, magnetometry i odbiorniki GNSS/GPS. Oprogramowanie może również wykorzystywać dane z innych źródeł, takich jak barometry, tachometry i czujniki prędkości lotu. Może również wykorzystywać czujniki odległości i kamery, aby pomóc w śledzeniu terenu lub precyzyjnym startowaniu i lądowaniu.
Aby sterować bezzałogowym statkiem powietrznym i wykonywać wymagane operacje, oprogramowanie wysyła sygnały wyjściowe do różnych komponentów drona. Należą do nich silniki i ESC (elektroniczne regulatory prędkości), powierzchnie lotne i konstrukcje, takie jak klapy i lotki, kamery i inne czujniki oraz ładunki, a także spadochrony i inne systemy bezpieczeństwa.
