Drony PPK i PPK GNSS

Technologia PPK GNSS dla dronów

Pozycjonowanie PPK (post-processing kinematic) to metoda korygowania i poprawiania dokładności danych pozycjonowania pochodzących z konstelacji satelitów GNSS, takich jak GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Jest ona zazwyczaj wykorzystywana do zapewnienia centymetrowej dokładności geotagowania obrazów przechwytywanych przez drony do zastosowań związanych z mapowaniem i pomiarami.

Podobnie jak w przypadku powiązanej technologii korekcji GNSS RTK (kinematyka w czasie rzeczywistym), naziemna stacja bazowa oblicza dokładniejszą pozycję niż standardowy odbiornik GNSS, dokonując dodatkowych pomiarów fali nośnej odebranego sygnału i wykorzystując obliczenia statystyczne i matematyczne w celu wyeliminowania większości błędów.

W przeciwieństwie do RTK, które transmituje korekty pozycji GNSS do dronów i pojazdów bezzałogowych w czasie rzeczywistym, korekty są wykonywane po zakończeniu misji, a skorygowane obrazy są przesyłane do oprogramowania do przetwarzania końcowego na komputerze stacjonarnym lub w chmurze.

Oprogramowanie PPK

Oprogramowanie PPK stosuje dokładniejsze informacje o lokalizacji pochodzące ze stacji bazowej do geotagów przechwyconych przez odbiornik GNSS zainstalowany na pokładzie drona, wykorzystując sygnatury czasowe do połączenia dwóch zestawów danych.

Dokładnie georeferencyjne zdjęcia lotnicze mogą być następnie wykorzystane do tworzenia takich produktów, jak cyfrowe modele terenu (DTM), cyfrowe modele wysokościowe (DEM) i mozaiki ortofotograficzne.

Zalety pomiarów PPK

Wykorzystanie pozycjonowania PPK oferuje szereg zalet w przypadku mapowania i pomiarów za pomocą dronów. W porównaniu z tradycyjnymi metodami wykorzystującymi punkty kontrolne naziemne (GCP), PPK wymaga znacznie mniej czasu i siły roboczej, ponieważ punkty kontrolne naziemne muszą być instalowane ręcznie w terenie, a ich położenie musi być dokładnie zmierzone. W porównaniu z RTK, PPK zapewnia bardziej elastyczne podejście, ponieważ przetwarzanie końcowe można przeprowadzić w dowolnym momencie po locie.

PPK nie wymaga również stałego połączenia ze stacją bazową GNSS, co upraszcza telemetrię i zwiększa niezawodność oraz potencjalny zasięg działania. W przypadku utraty połączenia danych w czasie rzeczywistym dron z funkcją autonomiczną może nadal wykonywać pomiary, a loty nie muszą być powtarzane. Ze względu na brak konieczności pozostawania w zasięgu stacji bazowej pomiary dronami PPK mogą być wykonywane poza zasięgiem wzroku (BVLOS), a także w środowiskach, w których występuje wiele przeszkód lub inne trudne warunki łączności.