Drony RTK

Drony RTK i pojazdy bezzałogowe

Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) zwiększa precyzję danych GNSS. Sygnały GNSS z konstelacji satelitów, w tym GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, mogą być obarczone błędami. RTK wykorzystuje dodatkowe pomiary fali nośnej GNSS w celu zminimalizowania błędów i określenia bardziej dokładnej odległości między odbiornikiem a satelitą.

Pozycjonowanie RTK działa poprzez korygowanie błędów GNSS, takich jak:

• dryft zegara satelitarnego
• opóźnienie jonosferyczne i troposferyczne
• zmiany orbity
• propagacja wielodrożna

Stacje bazowe

Drony RTK wyposażone w odbiorniki RTK mogą gromadzić dane nadawane przez stacje bazowe RTK. Sieć stacji referencyjnych działających w trybie ciągłym (CORS) składająca się ze stacji kinematycznych działających w czasie rzeczywistym może zwiększyć dokładność danych GNSS. Wykorzystanie wielu stacji bazowych zmniejsza czas redundancji i wszelkie błędy występujące w strumieniu danych przesyłanych z dowolnej stacji bazowej, a tym samym jeszcze bardziej zwiększa niezawodność.

Zazwyczaj transmisja odbywa się za pomocą radia UHF, więc zasięg, w jakim bezzałogowe statki powietrzne mogą odbierać sygnał z jednej stacji bazowej, jest ograniczony. Wykorzystanie sieci stacji bazowych CORS rozszerza zatem zakres lotu.

Pomiar RTK

Wiele bezzałogowych pojazdów może odbierać korekty pozycji nadawane przez jedną stację bazową RTK. Oprócz bezzałogowych statków powietrznych, dronów, UAV i UAS, pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym jest również wykorzystywane na lądzie przez bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV) oraz na morzu przez autonomiczne pojazdy powierzchniowe (ASV), bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) i wielu innych platform robotycznych, w tym autonomicznych systemów parkowania i jazdy oraz bezzałogowych traktorów.

Pojazdy bezzałogowe wyposażone w technologię RTK są często wykorzystywane do mapowania i pomiarów. Wynika to z faktu, że technologia ta pozwala zwiększyć precyzję odbiorników GNSS z kilku metrów do poziomu centymetrów. Co najważniejsze, odbywa się to w czasie rzeczywistym, co pozwala na dokładniejsze i natychmiastowe geotagowanie obrazów. Instalacja i pomiar pozycji punktów kontrolnych GCP może być żmudnym zadaniem w przypadku mapowania za pomocą dronów, dlatego możliwość zmniejszenia zapotrzebowania na punkty kontrolne GCP (ground control points) jest kolejnym powodem, dla którego osoby zajmujące się mapowaniem lotniczym i geodezją preferują drony kinematyczne działające w czasie rzeczywistym.