Advanced Navigation

A Advanced Navigation é um fabricante líder de soluções de navegação de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos que operam em ambientes com GNSS negado e perturbado. Os produtos da empresa, comprovados no terreno, são isentos de ITAR e podem ser integrados sem problemas numa grande variedade de plataformas, incluindo UAV (veículos aéreos não tripulados), UGV (veículos terrestres não tripulados) e AUV (veículos subaquáticos autónomos).

Com sede em Sydney, na Austrália, com instalações de investigação e produção em todo o país e escritórios em todo o mundo, a Advanced Navigation já fez entregas em mais de 70 países e mais de 2800 clientes em todo o mundo. As capacidades de fabrico verticalmente integradas da empresa garantem prazos de entrega rápidos ao mercado e capacidades de produção altamente escaláveis.

IMU E AHRS

As unidades de medição inercial e o AHRS da Advanced Navigation oferecem uma excelente precisão em toda a gama de temperaturas de funcionamento de -40 a 85° C, com elevadas taxas de atualização para um desempenho dinâmico superior nas condições mais exigentes.

A gama de produtos baseados em MEMS oferece opções de nível industrial e tático, enquanto as unidades baseadas em FOG oferecem um desempenho de nível estratégico e de navegação. Todos os sensores utilizam um protocolo de comunicação comum, permitindo aos projectistas e integradores de sistemas aumentar ou diminuir facilmente a precisão de acordo com os requisitos, sem custos de reengenharia significativos.

	Certus Mini A MEMS AHRS	Motus IMU MEMS de alta precisão	Boreas A70 IMU/AHRS FOG de desempenho ultra-elevado	Boreas A90 IMU/AHRS FOG de desempenho ultra-elevado
Precisão de rotação e inclinação:	0.1°	0.05°	0.01°	0.005°
Precisão da direção:	0,8° (magnético)	0,8° (magnético)	0,1° seclat (bússola giroscópica)	0,01° seclat (bússola giroscópica)
Instabilidade de polarização:		0,2°/hr	0,01°/hr	0,001°/hr
Taxa de atualização:	1000 Hz	1000 Hz	1000 Hz	1000 Hz

Saiba mais: Sensores inerciais de elevado desempenho

Sistemas de navegação por inércia

Os produtos INS baseados em MEMS e FOG da Advanced Navigation fornecem posição, velocidade, aceleração e orientação exactas em condições altamente exigentes, tornando-os ideais para os requisitos precisos dos UAV e dos sistemas não tripulados. Com sensores totalmente calibrados em função da temperatura e algoritmos de fusão baseados em IA que detetam os erros dos sensores mais rapidamente do que a filtragem Kalman tradicional, oferecem um desempenho líder de mercado em dimensões reduzidas de SWaP-C.

A gama de produtos oferece opções para um desempenho de nível industrial, tático, de navegação e estratégico. Todos os sensores utilizam um protocolo de comunicação comum, permitindo aos projectistas e integradores de sistemas aumentar ou diminuir facilmente a precisão de acordo com os requisitos, sem custos significativos de reengenharia.

MEMS GNSS-INS

	Certus Mini N INS MEMS de antena única miniatura	Certus Mini D INS MEMS de antena dupla	Certus INS MEMS de antena dupla líder de mercado	Certus Evo INS MEMS de ultra-elevada precisão
Precisão de rotação e inclinação:	0.1°	0.1°	0.1°	0.03°
Precisão da direção:	0,2° (velocidade)	0,1° (GNSS)	0,1° (GNSS)	0,05° (GNSS)
Instabilidade de polarização:			3°/hr	0,2°/hr
Precisão da posição:	10 mm (RTK)	10 mm (RTK)	10 mm (RTK)	10 mm (RTK)

FOG GNSS-INS

	Boreas A50 & D50 INS FOG mais compacto	Boreas D70 Primeira tecnologia FOG digital do mundo	Boreas D90 Primeira tecnologia FOG digital do mundo
Precisão de rolagem e inclinação:	0.03°	0.01°	0.005°
Precisão de orientação:	0,5° seclat (bússola giroscópica)	0,1° seclat (bússola giroscópica)	0,01° seg. (bússola giroscópica) (bússola giroscópica)
Instabilidade de polarização:		0,01°/hr	0,001°/hr
Precisão da posição:	10 mm (RTK)	10 mm (RTK)	10 mm (RTK)

Saiba mais: Sistemas de navegação inercial baseados em IA

Posicionamento acústico subaquático

Saiba mais: Navegação e posicionamento subaquático acústico

Software de pós-processamento

Software de pós-processamento Kinematica

Software de pós-processamento GNSS/INS baseado na Web

Kinematica é um software de pós-processamento GNSS/INS baseado na web para dados GNSS e inerciais brutos de qualquer um dos produtos GNSS/INS da Advanced Navigation.

O pós-processamento GNSS do Kinematica proporciona um aumento de até 200 vezes na precisão da posição em relação ao GNSS padrão em tempo real. O software Kinematica descarrega automaticamente os dados da estação de base RINEX mais próxima e produz uma posição com uma precisão de 8 mm.

O Kinematica utiliza a análise para a frente e para trás no tempo para colmatar as falhas de satélite e compensar os erros que normalmente afectariam uma solução em tempo real. Também suporta o processamento de GNSS/INS com acoplamento livre e estreito, alternando automaticamente entre eles para fornecer os melhores resultados de precisão sob as condições nesse momento.

Ideal para o pós-processamento de dados adquiridos em aplicações de levantamento topográfico, LiDAR e fotografia aérea.

Saiba mais: Software de pós-processamento GNSS Kinematica

Micro-AUV

Veículo subaquático autónomo Hydrus

Micro-AUV para levantamento e inspeção subaquática

O Hydrus é um AUV compacto concebido para captar imagens e vídeos de alta resolução com dados geo-referenciados precisos, e para simplificar as missões de levantamento e inspeção subaquática.

O veículo robótico autónomo tudo-em-um inclui uma câmara 4K 60 FPS acoplada a uma iluminação potente, bem como USBL, DVL, INS e modems acústicos e ópticos fortemente acoplados.

O design inovador inclui propulsores sem cubo que evitam que os impulsores fiquem presos em cordas ou algas marinhas, e foi concebido para ser altamente fiável e de baixa manutenção.

O Hydrus também possui um sistema de processamento de imagem alimentado por IA que equilibra dinamicamente as definições da câmara e a iluminação e compensa a turbidez mesmo nos ambientes mais difíceis.

Saiba mais: Veículo subaquático autónomo Hydrus