Sistemas LiDAR para drones e LiDAR aéreo para UAV

Scanners LiDAR aéreos para drones, UAV e UAS

Os principais fabricantes de LiDAR para drones incluem: RIEGL, YellowScan, Inertial Labs, SatLab Geosolutions e CHC Navigation. Os seus sistemas LiDAR aéreos são projetados para uso em plataformas de drones, UAVs (veículos aéreos não tripulados) e UAS (sistemas aéreos não tripulados) e são usados para mapeamento 3D, levantamento e inspeção.

Tecnologia LiDAR para sistemas não tripulados

Solução de digitalização LiDAR RESEPI GEN II da Inertial Labs, uma empresa da VIAVI Solutions

Lidar, ou LiDAR (uma combinação das palavras luz e radar, também interpretada como um acrónimo para «Light Detection And Ranging», ou deteção e medição de distâncias por luz), é uma tecnologia de medição de distâncias e imagem que utiliza pulsos de luz na forma de um feixe de laser das porções ultravioleta, visível e infravermelha do espectro eletromagnético.

Esses pulsos de luz são refletidos, normalmente por retrodifusão, pelo objeto em medição. O sensor LiDAR mede o tempo que leva para o pulso refletido retornar e, assim, pode calcular a distância do objeto.

Sistemas LiDAR para drones e métodos de digitalização

Solução de levantamento LiDAR batimétrico e topográfico YellowScan Navigator

Existem dois métodos gerais de deteção: deteção incoerente ou direta de energia, usada para medições de amplitude, e deteção coerente, para medições sensíveis à fase. O LiDAR pode ser usado para digitalizar uma ampla variedade de materiais, e o comprimento de onda do laser emitido é variado para se adequar ao alvo.

Scanners LiDAR montados em drones

LiSA UAS-Deployable Situational Awareness LiDAR da Areté

Quando combinado com um recetor GPS, uma unidade de medição inercial (IMU) e um computador de bordo, um sensor LiDAR pode ser instalado num drone ou UAV e usado para digitalizar uma grande área, medindo dezenas de milhares de pontos por segundo.

Os dados do intervalo de tempo de reflexão são pós-processados, convertidos em distância e correlacionados com os dados do recetor GPS e da IMU, que fornecem informações altamente precisas sobre a posição e a atitude da aeronave não tripulada, respetivamente. A nuvem de pontos 3D resultante pode ser usada para construir uma imagem detalhada da área pesquisada e fornecer informações vitais aos tomadores de decisão.

Aplicações

Para que é utilizado o lidar?

O mapeamento e levantamento LiDAR são utilizados para recolher dados precisos e exatos sobre ambientes artificiais e naturais. As aplicações incluem cartografia, agricultura, silvicultura, meteorologia, mineração, gestão ambiental, inspeção de linhas de serviços públicos e redes de transporte, entre muitos outros campos.

O LiDAR também é utilizado em UAVs e outros sistemas não tripulados para deteção de obstáculos, prevenção de colisões e aterragem automática segura. Atualmente, é uma das principais tecnologias utilizadas no desenvolvimento de veículos autónomos e carros autônomos.

Perguntas frequentes sobre o LiDAR para drones

RIEGL VUX-10025 Scanner LiDAR para UAV

O que é o LiDAR aéreo?

Um sistema LiDAR aéreo consiste em um ou mais sensores LiDAR montados em uma aeronave de asa fixa, rotativa tripulada ou não tripulada.

O LiDAR consegue penetrar nas nuvens?

Devido aos comprimentos de onda relativamente curtos, os pulsos LiDAR são incapazes de penetrar na maioria das espessuras da cobertura de nuvens.

Como funciona a tecnologia LiDAR?

Os pulsos de luz de um feixe laser ultravioleta, visível ou infravermelho são refletidos, normalmente por retrodifusão, por um objeto em medição. O sensor LiDAR mede o tempo decorrido entre a emissão do pulso e a deteção da reflexão do pulso, podendo assim calcular a distância do objeto.