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Embarcações autônomas

Sarah Simpson

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Sistemas marítimos autónomos

As embarcações autónomas, incluindo embarcações de superfície autónomas (ASVs) e veículos subaquáticos autónomos (AUVs), são capazes de operar sem intervenção humana direta, monitorizando o seu próprio estado e tomando decisões com base nas alterações do seu ambiente.

Aplicações de barcos autónomos

APACHE6 Autonomous USV para ecossondas multifeixe

APACHE6 Autonomous USV da CHC Navigation

Os USVs autónomos, também conhecidos como ASVs (embarcações de superfície autónomas), estão a ser desenvolvidos para uma variedade de aplicações, incluindo transporte de carga, pesquisa ambiental e patrulhamento de fronteiras. Para operar com sucesso e segurança, as embarcações marítimas autónomas de superfície devem estar equipadas com tecnologias robustas de navegação e prevenção de colisões.

As embarcações autónomas estão equipadas com uma variedade de sensores que lhes permitem recolher informações sobre o ambiente circundante, incluindo câmaras visíveis e térmicas, radar e LiDAR. Os dados são processados por algoritmos de fusão de sensores e as decisões são tomadas com base não só nestes resultados, mas também noutras fontes de informação, tais como boletins meteorológicos e AIS (sistema de identificação automática). Os algoritmos de decisão, que podem ser alimentados por inteligência artificial (IA), também podem precisar de estar em conformidade com regulamentos marítimos, como o COLREGS.

Sistemas autónomos subaquáticos

Gavia-Modular-Autonomous-Underwater-Vehicle-by-Teledyne-Marine

Veículo subaquático autónomo modular Gavia da Teledyne Marine

Os AUVs (Veículos Subaquáticos Autónomos) podem passar longos períodos debaixo de água, e a autonomia é particularmente importante para estes veículos, uma vez que os sinais de controlo provenientes de satélites, comunicações celulares ou RF não conseguem penetrar profundamente na água.

Isto também significa que os AUVs têm de recorrer a métodos de navegação diferentes do GPS/GNSS, uma vez que emergir constantemente para obter uma localização por satélite seria altamente ineficiente. Os dados GNSS são complementados por outras tecnologias, como sistemas de navegação inercial marítima (INS) e registos de velocidade Doppler (DVL).

Os AUVs são utilizados para uma ampla gama de aplicações civis, comerciais e militares, incluindo mapeamento do fundo do mar, construção de petróleo e gás, oceanografia, pesquisa marinha, ISR militar (inteligência, vigilância e reconhecimento) e contramedidas contra minas (MCM).

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