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Simulação GNSS
Simuladores GNSS para sistemas não tripulados
A simulação GNSS é um método de teste do recetor GNSS utilizado por um UAV (veículo aéreo não tripulado), UGV (veículo terrestre não tripulado) ou outro sistema robótico ou autónomo para posicionamento e navegação.
Os veículos não tripulados dependem dos sinais GNSS para realizar tarefas com precisão e segurança, e a simulação GNSS é usada para caracterizar como os seus sistemas de navegação responderão sob uma variedade de condições de sinal diferentes. Isso pode ajudar em vários aspetos do projeto, como a localização do recetor e das antenas dentro do veículo e se outros sensores, como sistemas de navegação inercial, podem ser necessários.
Teste ao vivo vs. teste de simulação
Os simuladores GNSS fornecem sinais que imitam os emitidos pelos satélites reais no céu e têm várias vantagens em relação aos testes ao vivo, que utilizam os sinais reais dos satélites. Permitem controlar com precisão as condições de teste, possibilitando um grau extremamente elevado de repetibilidade, sem necessidade de se preocupar com as condições atmosféricas, erros de sinal ou como as paredes e edifícios no local do teste podem afetar o sinal. Também podem ser mais rápidos e menos dispendiosos, uma vez que não é necessário utilizar drones ou veículos de teste.
Simuladores de constelação única e múltipla
Os simuladores GNSS podem ser de constelação única ou múltipla, fornecendo sinais que imitam um ou mais dos serviços GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS e QZSS. Os simuladores também podem ser multicanais e multifrequência, e alguns podem fornecer simulação de sinais restritos, como o código P do GPS usado para aplicações militares.
A simulação GPS e GNSS permite testar uma série de parâmetros que podem afetar o desempenho de navegação e posicionamento de um drone ou veículo não tripulado. Estes incluem o tempo até à primeira fixação, o tempo de readquisição, a sensibilidade de aquisição e rastreamento e a precisão de navegação e temporização. Os simuladores também podem ser usados para testar a resposta de um sistema a ataques de spoofing e interferência.
