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Interfaces de E/S e módulos de E/S usados na IoT
Neste guia
Sistemas de entrada-saída para drones e robótica
As interfaces de E/S ou entrada-saída permitem que o processador de um drone ou veículo robótico se comunique com o mundo exterior ou com outras partes do sistema. Essa comunicação pode ser com sensores e cargas úteis, pilotos automáticos de drones ou controladores eletrônicos de velocidade (ESCs), armazenamento externo, atuadores para superfícies de voo e uma variedade de outros dispositivos.
E/S remota para a Internet das Coisas (IoT)
As interfaces de E/S remotas podem ser integradas no sistema informático ou assumir a forma de módulos conectáveis que expandem as capacidades de E/S das placas de processador e dos computadores de placa única (SBCs) construídos em torno de fatores de forma padrão, como PCI/104e ou COM Express. Podem incluir uma variedade de portas e interfaces para conectores padrão, como USB, micro D-sub ou conectores circulares militares MIL-DTL-38999.
Dispositivos IoT, como computadores remotos, drones e robôs, podem frequentemente requerer capacidades adicionais de entrada-saída, existindo uma ampla gama de módulos de E/S de expansão dependentes da aplicação para responder a este objetivo.
Sinais de E/S analógicos e digitais
Os módulos de E/S remotos podem fornecer comunicação por meio de sinais analógicos ou digitais. As entradas analógicas podem vir de sensores que medem fatores ambientais, como temperatura ou pressão, e as saídas analógicas podem ser necessárias para comunicar com dispositivos como atuadores de controlo para superfícies de voo, direção de plataformas de antenas ou hidráulica de fluidos. Como os computadores operam com sinais digitais, os módulos de E/S analógicos requerem conversores analógico-digitais e digitais-analógicos (ADC e DAC) integrados.
Os sistemas de E/S digitais podem fornecer comunicações através de uma ampla gama de protocolos. Os protocolos seriais incluem RS-232, RS-422 e RS-485, que diferem no número de dispositivos de comando e escuta por porta e no comprimento máximo que os sinais podem percorrer. Outros protocolos comuns incluem PWM (modulação por largura de pulso), UART, I2C, USB e CANbus.
Sistemas HIL
As interfaces de E/S também podem ser usadas para conectar sistemas hardware-in-the-loop (HIL) durante o teste de projetos de drones e sistemas não tripulados. Esses sistemas permitem a simulação em tempo real com sinais realistas que imitam aqueles que seriam utilizados durante a operação real.





