Software LiDAR

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Software LiDAR

Sarah Simpson

Atualizado:

Software LiDAR de pós-processamento

Software de processamento LiDAR da CHCNAV

Software de pós-processamento CoProcess da CHC Navigation

O software de pós-processamento LiDAR é usado para converter os dados de nuvem de pontos capturados por scanners LiDAR em UAVs (veículos aéreos não tripulados), UGVs (veículos terrestres não tripulados) e outros veículos de mapeamento móveis, em produtos geoespaciais úteis e resultados finais. Estes podem incluir modelos 3D, tais como DSMs (modelos digitais de superfície) e DTMs (modelos digitais de terreno) e mapas de alta resolução.

As digitalizações LiDAR são feitas na linha de visão, portanto, para capturar uma cena 3D completa, são necessárias várias digitalizações de diferentes ângulos. O software LiDAR une perfeitamente esses vários conjuntos de dados para produzir o modelo final. O processo de alinhamento dos diferentes conjuntos de pontos em um sistema de coordenadas comum é conhecido como registro de nuvem de pontos.

Software de classificação

A aprendizagem automática e os algoritmos de inteligência artificial podem ser usados para fornecer deteção e classificação de objetos. A deteção automatizada de características pode classificar uma ampla gama de objetos, como veículos, estradas, linhas de energia e diferentes tipos de vegetação.

É possível fornecer uma variedade de recursos avançados, como a capacidade de remover objetos em movimento do conjunto de dados e remover valores atípicos causados por ruído ou reflexo. Se os dados LiDAR foram capturados por uma plataforma que utilizou uma câmara RGB em conjunto com o scanner a laser, pode ser possível aplicar cores e texturas com base nos dados capturados nas fotos RGB.

Software LiDAR da YellowScan

Software LiDAR CloudStation da YellowScan

Software baseado na nuvem

O software LiDAR pode ser fornecido como um pacote que pode ser usado offline num computador desktop ou como um serviço baseado na nuvem que permite aos utilizadores carregar dados para um servidor remoto para serem processados. O software de processamento LiDAR baseado na nuvem oferece mais flexibilidade e permite que os topógrafos trabalhem em qualquer lugar, mas requer uma conexão rápida à Internet, pois as digitalizações LiDAR geralmente geram muitos dados, o que pode tornar o carregamento lento.