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Drones multirotores e UAV
Neste guia
O que é um drone multirotor?
Os multirotores são UAVs que utilizam mais de dois rotores com hélices de passo fixo que geram sustentação. Ao alterar a velocidade dos rotores para que o impulso gerado seja maior, igual ou menor do que as forças de gravidade e arrasto que atuam sobre a aeronave, o drone pode ser feito para subir, pairar ou descer. Ao variar as velocidades de rotores específicos, também é possível fazer o drone virar ou mover-se na direção horizontal.
Configurações e tamanhos dos multicópteros
Os UAVs multirotores têm normalmente três, quatro, seis ou oito rotores, e as aeronaves com estas configurações são normalmente conhecidas como tricópteros, quadricópteros, hexacópteros e octocópteros, respetivamente. Os quadricópteros são o modelo mais comum, com um mecanismo de estabilização menos complexo do que os tricópteros e menos peças (e, portanto, menos custos de fabrico) do que os hexacópteros ou octocópteros.
Quanto mais rotores um drone multirotor tiver, mais impulso poderá gerar e, portanto, maior será a carga útil que poderá levantar. Os drones multirotores de carga pesada que levantam câmaras industriais muito pesadas ou cargas úteis de entrega são frequentemente hexacópteros ou octocópteros. Os drones com mais de quatro rotores também têm um certo grau de redundância, permitindo-lhes ainda fazer uma descida gradual no caso de falha de um rotor individual.
A desvantagem é que um maior número de rotores requer um maior consumo de corrente e, portanto, os hexacópteros e octocópteros precisarão transportar um peso maior em baterias para atingir a mesma autonomia de voo que um quadricóptero de tamanho semelhante. Os drones multicópteros maiores podem ter a capacidade de transportar células de combustível de hidrogénio, que podem fornecer uma maior relação entre a produção de energia e a massa do que a tecnologia convencional de baterias.
Drones multirotores versus drones de asa fixa
Os UAVs multirotores, devido à sua operação VTOL, podem operar em uma variedade maior de ambientes do que os drones de asa fixa, pois não requerem espaço extra para decolar e pousar. Sua capacidade de pairar no ar os torna ideais para missões de vigilância e certas aplicações de imagem.
A maioria dos multicópteros, especialmente os mais pequenos, está limitada a baterias como fonte de energia, o que limita a sua autonomia de voo. Embora seja possível instalar células de combustível em alguns multirotores para melhorar o seu tempo de voo, os motores de combustão interna são demasiado volumosos e pouco responsivos para o funcionamento dos drones multicópteros, que dependem de ajustes muito rápidos na velocidade dos rotores.


