Software de navegação e controlo

Software de controlo de drones

Software de controlo remoto e gestão beXStream da Beyond Vision

O software de controlo de drones permite que os operadores e pilotos de UAS (sistemas aéreos não tripulados) planeiem e executem missões com aeronaves controladas remotamente e autónomas. Normalmente instalado numa estação de controlo terrestre (GCS) dedicada ou num computador portátil, tablet ou telemóvel, o software utilizará um ligação de dados sem fios para comunicar com o piloto automático do drone ou fornecer controlo da aeronave e das suas cargas úteis de sensores.

O software de controlo do UAV pode integrar ações de carga útil no planeamento de voo, com a capacidade de tirar fotos e leituras de sensores ou lançar uma carga útil num ponto de referência predeterminado. Funcionalidades aprimoradas para missões de fotogrametria também podem ser incorporadas ao software de controlo do drone, incluindo a capacidade de calcular uma trajetória de voo ideal com base nas configurações da câmara e do levantamento, como GSD (distância de amostragem do solo), altitude e sobreposição.

Software de navegação do drone

As interfaces do software de navegação de drones serão centradas em um mapa digital que mostra a posição do drone em tempo real durante o voo e também podem apresentar sobreposições dos dados de telemetria da aeronave, bem como feeds de quaisquer sensores. Também podem estar disponíveis visualizações de mapas 3D que permitem aos operadores levar em consideração edifícios, árvores e outros obstáculos. Essa funcionalidade é útil para evitar obstáculos, bem como para missões de drones que envolvem digitalização vertical e imagem.

Aplicações do software de navegação para drones

Software de navegação assistida por GPS da Cambridge Pixel

O software de navegação UAV também pode permitir que os utilizadores importem sobreposições de mapas mais detalhadas, bem como dados DEM (modelo digital de elevação) de alta precisão. Isso permite que os utilizadores levem em consideração terrenos em constante mudança que nem sempre estão atualizados em mapas padrão e fornece um acompanhamento mais preciso do terreno e prevenção de colisões.

O software de navegação para drones oferece funcionalidades para definir a rota percorrida por um drone durante a sua missão. Isso geralmente envolve a seleção de pontos de referência no mapa para o drone seguir ou a definição dos limites de uma área que o drone deve pesquisar. O drone também pode ser programado para seguir determinados padrões de varredura, como mapeamento de corredores, ou para operar em diferentes modos de voo, como pairar no local ou retornar a um local predefinido.

Software de navegação autónoma

O software de navegação autónoma pode fornecer geotagging automático das imagens recolhidas, sincronizando os carimbos de data/hora das imagens com os dados GPS do piloto automático. Muitas plataformas de software de navegação autónoma serão compatíveis com RTK GNSS, proporcionando maior precisão para o mapeamento e levantamento com drones.

Recursos adicionais de software úteis para pilotos de drones incluem informações sobre zonas de exclusão aérea, a capacidade de solicitar autorização de voo sob o LAANC (Low Altitude Authorization and Notification Capability) ou esquemas semelhantes, atualizações meteorológicas em tempo real e a capacidade de gravar e exportar ficheiros de registo. O software de navegação autónoma também pode fazer parte de um conjunto integrado maior de software para UAV que inclui gestão de frota, análises e outros recursos.