Drones PPK e GNSS PPK

Tecnologia PPK GNSS para drones

O posicionamento PPK (cinemática pós-processamento) é um método de correção e melhoria da precisão dos dados de posicionamento derivados de constelações de satélites GNSS, como GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. É normalmente utilizado para fornecer geotagging com precisão centimétrica para imagens capturadas por drones para aplicações de mapeamento e levantamento.

Tal como acontece com a tecnologia de correção GNSS relacionada RTK (cinemática em tempo real), uma estação base terrestre calcula uma posição mais precisa do que um recetor GNSS padrão, fazendo medições adicionais da onda portadora do sinal recebido e usando cálculos estatísticos e matemáticos para eliminar a maioria dos erros.

Ao contrário do RTK, que transmite correções de posição GNSS para drones e veículos não tripulados em tempo real, as correções são realizadas após o término da missão e as imagens corrigidas são carregadas para um software de pós-processamento em um computador desktop ou na nuvem.

Software PPK

O software PPK aplica as informações de localização mais precisas derivadas da estação base às geotags capturadas pelo recetor GNSS integrado no drone, utilizando carimbos de data/hora para mesclar os dois conjuntos de dados.

As fotos aéreas georreferenciadas com precisão podem então ser utilizadas para criar resultados como modelos digitais de terreno (DTMs), modelos digitais de elevação (DEMs) e mosaicos ortofotográficos.

Vantagens do levantamento PPK

O uso do posicionamento PPK oferece várias vantagens para o mapeamento e levantamento com drones. Em comparação com os métodos tradicionais que utilizam pontos de controlo terrestres (GCPs), o PPK requer muito menos tempo de configuração e mão de obra, uma vez que os pontos de controlo terrestres devem ser instalados manualmente em toda a paisagem e a sua posição deve ser medida com precisão. Em comparação com o RTK, o PPK oferece uma abordagem mais flexível, pois o pós-processamento pode ser realizado a qualquer momento após o voo.

O PPK também não requer uma conexão constante com uma estação base GNSS, simplificando assim a telemetria e aumentando a confiabilidade e o alcance potencial de operação. Se as ligações de dados em tempo real forem perdidas, um drone com funcionalidade autónoma ainda pode concluir o levantamento e os voos não terão de ser repetidos. Devido à ausência da necessidade de estar ao alcance de uma estação base, os levantamentos com drones PPK têm o potencial de ser realizados BVLOS (além da linha de visão), bem como em ambientes com muitos obstáculos ou condições de conectividade deficientes.