Sistemas robóticos

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Sistemas robóticos

Caroline Rees

Atualizado:

Robótica não tripulada

Os sistemas e veículos robóticos proporcionam aos operadores uma forma de interagir e manipular ambientes específicos. As suas vantagens incluem a capacidade de alcançar áreas de difícil acesso para seres humanos ou veículos tripulados, a redução do perigo para os operadores humanos e a capacidade de trabalhar a níveis de velocidade ou precisão incomparáveis para os seres humanos.

Os sistemas robóticos foram desenvolvidos para operar em vários ambientes, incluindo em terra, no ar e na superfície ou sob a água.

Robôs aéreos

Os sistemas robóticos aéreos, como os drones, podem usar navegação autónoma, bem como uma variedade de cargas úteis avançadas, como câmaras e LiDAR, para realizar uma ampla variedade de tarefas complexas. Estas incluem mapeamento, inspeção, agricultura de precisão e entrega por drone.

Robôs terrestres

Ripsaw M5 UGV

Veículo robótico de combate multimissão Ripsaw® M5 da Textron Systems

Os sistemas robóticos terrestres, como os UGVs (veículos terrestres não tripulados), podem usar rodas, lagartas ou pernas e são utilizados para uma variedade de tarefas diferentes, incluindo reconhecimento militar, EOD (eliminação de engenhos explosivos), agricultura de precisão, transporte de carga e mineração.

Robôs subaquáticos

Os sistemas robóticos subaquáticos, como os AUVs (veículos subaquáticos autónomos) e os ROVs (veículos operados remotamente) são usados para realizar uma ampla variedade de tarefas civis e militares, incluindo inspeção, manutenção, EOD, guerra antissubmarina (ASW), contramedidas contra minas (MCM) e monitoramento ambiental. Eles podem ser equipados com uma ampla variedade de sensores, bem como ferramentas, como braços robóticos e manipuladores.

Robôs anfíbios

Robô Crawler Autónomo

Robô Crawler Autónomo da Bayonet Ocean Vehicles

Os sistemas robóticos anfíbios podem usar esteiras para se deslocarem em terra, bem como no mar ou no leito de rios, e são altamente úteis para ambientes litorâneos, bem como para a inspeção de ativos parcial ou totalmente submersos, como embarcações, infraestruturas subaquáticas e reatores nucleares.

Robôs Veículos Guiados Automatizados (AGV)

Os veículos robóticos podem ser controlados remotamente através de comunicações sem fios ou de um cabo, ou podem ser equipados com capacidades autónomas.

Os sistemas robóticos autónomos ajudam a reduzir as necessidades de mão de obra e são altamente adequados para tarefas monótonas ou repetitivas para os seres humanos. Podem ser equipados com sensores que lhes permitem recolher informações sobre o seu ambiente para auxiliar na navegação, incluindo scanners LiDAR e câmaras de vídeo.

Os robôs autónomos podem ser pré-programados para seguir uma determinada rota ou ser capazes de realizar as suas tarefas de forma mais flexível. Os sistemas robóticos inteligentes podem utilizar tecnologias de ponta, como IA (inteligência artificial), aprendizagem automática e visão computacional para atingir os seus objetivos.