Drones RTK

Drones RTK e veículos não tripulados

O posicionamento cinemático em tempo real (RTK) reforça a precisão dos dados GNSS. Os sinais GNSS de constelações de satélites, incluindo GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, podem estar sujeitos a erros. O RTK utiliza medições adicionais da onda portadora GNSS para minimizar erros e, assim, determinar uma precisão mais real da distância entre o recetor e o satélite.

O posicionamento RTK funciona corrigindo erros GNSS, tais como:

• desvio do relógio do satélite
• atraso ionosférico e troposférico
• variação orbital
• propagação multipath

Estações base

Os UAVs RTK equipados com recetores RTK podem compilar dados transmitidos por estações base RTK. Uma rede de estações de referência em funcionamento contínuo (CORS) de estações base cinemáticas em tempo real pode aumentar a precisão dos dados GNSS. A utilização de várias estações base reduz o tempo de redundância e quaisquer erros que ocorram nos dados transmitidos a partir de qualquer estação base, aumentando assim ainda mais a fiabilidade.

Normalmente transmitindo usando rádio UHF, há um limite para o alcance que os UAVs podem receber sinal de uma única estação base. O uso de uma rede CORS de estações base, portanto, amplia o alcance útil do voo.

Levantamento RTK

Vários veículos não tripulados podem receber correções de posição transmitidas por uma única estação base RTK. Além de veículos aéreos não tripulados, drones, UAVs e UAS, o posicionamento cinemático em tempo real também é utilizado em terra por veículos terrestres não tripulados (UGVs) e no mar por veículos de superfície autónomos (ASV), embarcações de superfície não tripuladas (USV) e inúmeras outras plataformas robóticas, incluindo sistemas autônomos de estacionamento e direção e tratores não tripulados.

Veículos não tripulados equipados com tecnologia RTK são frequentemente usados para mapeamento e levantamento topográfico. Isso porque ela é capaz de melhorar a precisão dos recetores GNSS de vários metros para centímetros. Fundamentalmente, isso é feito em tempo real, permitindo que as imagens sejam georreferenciadas com mais precisão e imediatamente. A instalação e medição da posição dos GCPs pode ser uma tarefa árdua no mapeamento com drones e, portanto, a capacidade de reduzir a necessidade de GCPs (pontos de controlo no solo) é outra razão pela qual os mapeadores aéreos e topógrafos preferem drones cinemáticos em tempo real.