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C3 - Software de comando, controlo e comunicações
Neste guia
Software de comunicações para drones e sistemas não tripulados
O software que gere as comunicações é utilizado com uma vasta gama de sistemas não tripulados e plataformas de veículos robóticos, incluindo UAVs (veículos aéreos não tripulados) e drones, USVs (embarcações de superfície não tripuladas), UGVs (veículos terrestres não tripulados) e UUVs (veículos subaquáticos não tripulados). Este software pode fazer parte de um conjunto mais amplo de C2 (comando e controlo), C3 (comando, controlo e comunicações) ou CPNC (controlo e comunicações sem carga útil) e pode permitir comunicações via rádio UHF ou VHF, celular ou SATCOM (comunicações por satélite).
Software C3
O software de comunicações para drones pode facilitar as ligações entre o veículo e a sua GCS (estação de controlo terrestre), bem como entre vários veículos num enxame. O software C3 terrestre operado pelo piloto pode ser instalado em dispositivos informáticos portáteis, como smartphones, tablets ou computadores portáteis, ou em hardware GCS especialmente desenvolvido. O software de comunicações a bordo é normalmente instalado no piloto automático ou no controlador de voo do drone. Os protocolos de comunicações mais utilizados incluem MAVlink e UAVCAN.

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O software de comunicações pode ser utilizado para transmitir uma ampla gama de informações entre o veículo e o operador. Isso pode incluir telemetria, vídeo em tempo real, imagens e feeds de dados de sensores e cargas úteis, além de parâmetros e informações do veículo, como planos de voo, atualizações do sistema, altitude, duração da bateria e localização GPS. O software também pode armazenar, organizar e exibir esses dados. Alguns softwares também podem permitir a transmissão de dados de voz, permitindo que o piloto do drone converse com torres de controle de tráfego aéreo (ATC) próximas e outros funcionários.
Criptografia segura
O software de comunicações para drones civis e militares e sistemas não tripulados pode precisar incorporar criptografia segura para garantir que dados confidenciais e críticos para a missão sejam protegidos. O software de comunicações de UAVs governamentais e militares pode ser certificado pela NATO STANAG 4586, que define um grande número de elementos, como arquiteturas, protocolos de comunicação e formatos de mensagens.

